Наименьшее сопротивление качению получается при минимальном пятне контакта покрышки с дорогой. Поэтому и качают "до звона". Но на гравии/грунтах камеры приспускают (однако не настолько, чтобы прожевать боковину покрышки или поймать "змеиный укус").

По ссылкам ходил.

Есть и личные впечатления.
На одном из марафонов, который проводился еще от Б.Мурты, я поехал на жесткой передней вилке и полусликах и уверенно продержался в пелотоне до гравийки, где моя скорость неожиданно погасла. Переднее колесо стало буквально упираться в каждый камешек на дороге и я ничего не мог с этим поделать, а попытки ехать быстрее тормозили вел еще больше.

На последнем марафоне я "сделал" на грунтовом участке не меньше полутора десятков человек. Но, к моему сожаления, некоторые из них - те, что были на сликах, на асфальте вновь меня достали.
Трасса нашего марафона на 63% состоит из асфальта. Гравийный участок тоже был относительно ровным и хорошо прокатанным. Так что широкой резине оставался всего 5-ти километровый участок, который на сликах можно было просто перетерпеть.

ну и судя по статье сильно накаченные покрышки не всегда дают преимущество существенное. зато комфорт точно существенно падает

как все таки они выдерживают эти жесткие нагрузки. у велосипеда практически нет никакой амортизации.

На красноярском марафоне при обычных условиях всегда существенное преимущество даст максимальное давление. Автор статьи не понимает физики процесса. Меньше пятно контакта (больше давление), меньше сопротивление. Это перестаёт работать когда за счёт высокого удельного давления колесо начинает зарываться в покрытие и резко возрастает сопротивление. Примерно как на гоночных лыжах соревноваться с охотничьими в тайге.
Советую посмотреть фрагменты гонки Париж - Рубе, чтобы иметь представление о жёстких нагрузках.