Цитата:
должен пропускать пешеходов
Ещё раз: 1) велосипедист - не пешеход, и он нарушил правила, двигаясь по тротуару - наверняка со скоростью больше чем скорость пешехода, и вдобавок не смог вовремя затормозить - куда он смотрел, каких ворон считал?
2) Дозволенные 20 км/ч - очень приличная скорость, а тут машина наверняка даже меньше ехала - он выезжал прямо, пересекая полосу для поворота налево.