ГЕОМЕТРИЯ ВЕЛОСИПЕДА http://www.veloru.net/?module=content&id=29
Не знаю, кто как, а я до всего этого сам месяцами доходил. Все хотел статью написать, да уже есть, оказывается.
Более доступно и более подробно для мотоциклов (и про велосипеды много написано) от красноярского байкера http://bsn.docentr.ru/users/biker/note/story.html , а также всякие уточнения в http://oppozit.ru/modules.php?name=News ... le&sid=123, http://oppozit.ru/modules.php?name=News ... le&sid=120.