хм. может глупая идея, но меня она посетила

Что если прикрепить к воротам какаой нибудь эластичный трос и натягивать его барабаном. Судя по
картинке ворота можно удерживать в одной точке, например по центру (главное чтоб жёсткость у опускающейся части была высокой), один человек стоит по центру и отстегивает ворота, после чего они притягиваются к полу.
В роли барабана механическую лебедку и снизу под платформой через ролики к опускающимся воротам прикреплять.