можно ВИТ-ГРУПУ проводить оглашение ПДД и специальных требований, вроде дублирования знаков перед каждым заездом. Нечто вроде такого:
"Уважаемые дамы и господа, мы поедем по автодорогам, а это сопряжено с опасностью. Лица без шлемов не допускаются (

ну или крайне не приветствуются) Едем парами, пары выдреживать четко. Соблюдаем дистанцию, членов группы НИКТО НЕ ОБГОНЯЕТ, каждый едет на своем месте в строю. Дублируем знаки 'правый поворот', 'левый поворот', 'останов', 'яма справа', 'яма слева'

На красный свет светофора НИКТО НЕ ПРОЕЗЖАЕТ. Держимся правой полосы и занимаем ее полностью, не вылезая на соседнюю полосу и тем более НА ВСТРЕЧКУ. Также НЕ ЗАЕЗЖАЕМ НА ТРОТУАР"
ну это как вариант

еще крайне желательна идеологическая промывка мозгов "необходимо показать широким массам автомобилистов, что велосипедисты соблюдают правила и являются хорошо сплоченной организацией, которая уроет за любого из его членов

Отменная велостроевая подготовка продемонстрирует это автомобилистам

"