To RoMi4:
Перекресток очень знакомый (живу рядом) место проходное. Ларьки реально закрывают проезжую часть и что самое главное из за них часто выходят пешеходы с остановки, поэтому твоя скорость 15км ( по твоим же словам ) на гололеде + на летней резины уже нарушение. Мог запросто врезаться в пешехода. 
Водитель реально тебя не видел из за остановки, тем более  все внимание его было наверняка направлено на встречный поток, в котором тебя не было. 
Опять же если бы ты проскочил первым и получил бы в заднее колесо например, можно было бы сетовать на невнимательность водителя.
Личный совет: если приходиться по необходимости ехать по тротуару надо быть еще внимательней так как там гуляют дети, поведение которых при испуге вообще может быть не предсказуемым. Лично я сбрасываю скорость при любом приближении к пешеходам (100кг на велике это серьезно 

 )